宇通客车是全球知名客车品牌，其客车、商用车等广泛服务于城市公交、城际客运、旅游团体等。宇通客车实行客户定制化生产，客车规格种类繁多，在转型自动化的过程中，尤其需要多品种、小批量的生产模式。


       客车型号各异，边窗自然也有数不清的规格尺寸。并且边窗的底涂和涂胶工艺中，都有对人体有害的刺激性气体，出于柔性生产、提高效率和职业健康安全水平的多重考虑，宇通选择了与ABB机器人合作。

       ABB机器人为宇通打造了客车边窗底涂涂胶免示教编程智能生产线。突破性地通过视觉识实现免示教编程，打破行业技术壁垒，操作便利。产线共使用了两台ABB机器人，上料后依次经过底涂工作站，烘干除气房，及涂胶工作站，过程中无需人工操作。


       ABB机器人创造的底涂涂胶免示教编程技术，无需对每种玻璃提前进行示教编程或视觉建模后存储待用，能够真正实现柔性化智能生产。不同规格的玻璃和型材只要在系统规定范围内，无需***定位的工装，即可自动视觉识别，在线生成包含工艺参数的轨迹，由机器人自动完成底涂和涂胶作业。


       产线投产至今，已生产十余万套边窗，相比人工，机器人可有效节省底涂液和胶约10%，常规形状玻璃和型材合格率达到95%以上。宇通客车边窗底涂涂胶项目负责人周鹏经理说，“机器人自动涂胶解决方案避免了人工接触挥发性有害气体。项目投用后，节省人工6-7人，产线效率提升30%以上。”