当ABB机器人开机示教器显示如下






       1） 如果机器人开机，示教器一直显示connecting to the robot controller，如上图（robotware版本是白色界面，提示关键字一样），如何处理？

       2） 上述情况是示教器和机器人主控制器之间没有建立通讯连接

       3） 未建立连接的原因包括：

       a) ABB机器人主机故障

       b) 机器人主机内置的cf卡（sd卡）故障

       c) 示教器到主机之间的网线松动等

       4） 如何处理？

       a) 检查主机是否正常，检查主机内sd卡是否正常？

       5.15版本的主机是cf卡，在下述位置






       5.61以上版本（包括robotware6版本）的主机是sd卡，在下述主机右侧





       b) 检查示教器到主机网线是否连接正常？

       示教器到主机上的网口均为主机绿色标签网口