处理方法：

1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）

2） 点击ABB，校准，点击更新转数计数器

3） 根据实际点击更新（更新时，示教器不用Enable）

了解更多ABB机器人