1.可以使用SERVO GUNSetup快速插件（需要robotware6.06及以上）

       2.在robotstudio-addin下载servo gunsetup插件 


       3.机器人做系统时候，需要加入该产品




       4.重启-resetsystem后，可以在示教器看到ServoGun Setup




       5.点击进入后，可以设置焊枪名字等




       6. 选择对应电机型号



       之后下一步，到达下属界面，根据需要设置Mar Force，电机转速等，下一步后会重启




       7.ABB机器人上电，点击tuneservo gun

       8.根据提示完成减速比自动设置，压力标定等。

       9.具体手册在安装完ServoGunSetup后，robotstudio的帮助里就有







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