1. 现场出现外轴/外部机械机械装置激活/关闭错误,如何处理?
2. 以上错误,通常是机械装置设置为不可关闭。
3. 进入“控制面板”-配置-Motion-Mechanical Unit,选择外轴
4. Deactivation Forbidden默认设为Yes,即不能使用DeactUnit指令对外轴关闭。可以将这个参数设置为No,此时可以通过DeactUnit指令对外轴关闭,也可通ActUnit指令开启外轴。
5. Activate at Start Up表示系统开机时是否自动激活,若开机不需要自动激活,可以设置为No
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