ABB机器人故障代码50296 smb内存数据差异


       解决方法：

       以上为更换了SMB后由于SMB内数据和控制柜内数据不一致导致

       1） 点击ABB，校准，点击SMB内存


       2） 选择高级

       3） 选择清除SMB（由于更换了SMB，如果更换了控制器卡，则选择清除控制柜内存）


       4） 点击“关闭”后选择“更新


       5） 选择替换SMB电路板

       6）重新更新转数计数器即可

       20032转数计数器未更新



       处理方法：

       1） 手动移动机器人至各轴刻度线（现场如果不能同时到零刻度线，可以一个轴一个轴来）

       2） 点击ABB，校准，点击更新转数计数器


       3） 根据实际点击更新（注意更新时，示教器不用上电）


       有时大家还会遇到示教器上面提示存机器人系列号与内存数据不一致，这是我们可以去示教器的主菜单——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob_1：Robot Serial Number High Part （对应的机器人型号，在机器人本体上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （对应的机器人的序列号，同样在机器人本体上可以看的到）。








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