ABB机器人  IRC5 系统介绍

       主电源、计算机供电单元、计算机控制模块（计算机主体）、输入/输出板、Customer
connections(用户连接端口)、FlexPendant接口（示教盒接线端）、轴计算机板、驱动单元（机器人本体、外部轴）。


       系统构成

       A 操纵器（所示为普通型号）

       B1 IRC5 Control
       Module，包含机器人系统的控制电子装置。

       B2 IRC5 Drive
       Module，包含机器人系统的电源电子装置。在  Single Cabinet Controller 中， Drive Module 包含在单机柜中。MultiMove 系统中有多个 Drive Module。

       C RobotWare 光盘包含的所有机器人软件

       D 说明文档光盘。

       E 由机器人控制器运行的机器人系统软件。

       F RobotStudio Online
       计算机软件（安装于 PC x 上）。RobotStudioOnline 用于将 RobotWare 软件载入服务器，以及配置机器人系统并将整个机器人系统载入机器人控制器。

       G 带 Absolute Accuracy
       选项的系统专用校准数据磁盘。不带此选项的系统所用的校准数据通常随串行测量电路板 (SMB) 提供。

       H 与控制器连接的 FlexPendant，

       J 网络服务器（不随产品提供）。 可用于手动储存：

       • RobotWare •成套机器人系统 •说明文档

       在此情况下，服务器可视为某台计算机使用的存储单元，甚至计算机本身！

       如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是服务器已经断开！

       PC K 服务器的用途：

       •使用计算机和 RobotStudio Online 可手动存取所有的RobotWare 软件。

       •手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。

       •手动存储由便携式计算机和 RobotStudioOnline安装的所有机器人说明文档。

       在此情况下，服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。

       M RobotWare 许可密钥。 原始密钥字符串印于 Drive Module 内附纸片上（对于 Dual Controller，其中一个密钥用于 Control Module，另一个用于 Drive Module；而在 MultiMove系统中，每个模块都有一个密钥）。RobotWare 许可密钥在出厂时安装，从而无需额外的操作来运行系统。

       N 处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(SMB)。
       对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，出厂时校准数据存储在 SMB 上。PC x计算机（不随产品提供）可能就是上图所示的服务器J！如果服务器与控制器之间无法传输数据，则可能是计算机已经断开连接！








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