示教器进入控制面板，点击监控


       关闭手动操纵监控


       4.如果机器人未发生碰撞，依旧报这个错误，怀疑电机抱闸未打开

       5.检查接触器版附近的K44，以及K42 k43上的报闸控制线是否通

       （线号如下图）