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1.备份数据。
在刷机前，先备份机器人控制器上的所有数据，以免在刷机过程中数据丢失。
2.下载新的软件系统。
下载ABB官 方网站上ZUI新的机器人控制器软件，并验证下载结果是否准确。
3.设置网络连接。
将机器人控制器连接到局域网上，并将电脑和机器人控制器连接到同一个网络上。
4.进入机器人控制器的刷机模式。
首先，通过机器人控制器的操作菜单，进入刷机模式，确认控制器状态并启动指示灯。
5.使用ABB刷机工具刷机。
使用ABB刷机工具将下载的新软件系统上传到机器人控制器中，并按照提示完成刷机过程。
6.恢复数据。
刷机过程结束后，将备份的数据恢复到机器人控制器中，以保持之前的用户设定。
需要注意的是，在刷机过程中，切勿断开机器人控制器和电脑的连接，否则可能导致机器人控制器系统出现不可挽回的错误。在刷机过程中，切勿强行中断程序或关闭电源。刷机后，建议检查机器人控制器的系统、硬件、连接和功能，确保机器人正常运行。
总结：刷机是使机器人控制器系统保持更新的重要操作，每次刷机过程前必须备份数据，选择正确的软件版本并按照指南操作。
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