应根据环境条件按适当间隔清洁控制器内部，如每年一次；

机器人保养须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷，并用吸尘器吸去刷下的灰尘。ABB机器人维护请勿用吸尘器直接清洁各部件，否则会导致静电放电，进而损坏部件。

注意：ABB机器人保养清洁控制器内部前，一定要切断！

ABB机器人维护清洗/更换滤布

机器人驱动系统冷却单元滤布的位置

1、找到控制柜北部的滤布；

2、提起并去除滤布架；

3、取下滤布架上的旧滤布；

4、将新滤布插入滤布架。

5、将装有新滤布的滤布架滑入就位。

备注：ABB机器人保养除更换滤布外，也可选择清洗滤布。详细如下：在加有清洁剂的30-40℃水中，清洗滤布3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

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