ABB机器人profibus协议子站配置流程

1. 软件：DP SOFT，硬件：笔记本电脑一台。

2. 准备配置模块GSD文件，可以直接复制到DP SOFT软件安装包里，也可以在软件里直接加载，在菜单栏里点击DDB,IMPORT找到存放GSD的文件夹，加载如下图：

3. GSD加载完成后开始执行组态，步骤如下：         

（1）project—new project—在主站菜单里选择**个选择项如下图：

（2）设置从站，双击对话框里我们将要选择的GSD文件（型号必须与现场模块型号一致），双击后在BAISC里设置站号，站号必须是**不可重复。Moudles里设置线圈数量16coins代表8个双线圈电磁阀。如果SMC阀岛（此文以SMC模块举例）的输入输出模块是连体的话，那么在moudles里根据模块型号选择相对应的输入型号，如X36/X37。

4. 组态完成后下载文件Download—binary file，然后到根目录下拷贝文件。

5. 组态完成。

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