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打磨工作站配置：
①机器人选用ABB六轴机器人IRB4600-60/2.05；
②抛光机系统：包括力控双轴砂带机，力控单轴砂带机+力控单轮机，固定单轮抛光机。
③外部智能PLC、触摸屏等控制系统；
打磨工作站设备性能特点：
机器人采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；
机器人运动范围达2.05米，手腕可负重60kg，柔性机构，可走平面任意曲线或空间曲线；
抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、打磨系统，在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化，系统将自动参数化补偿，以保证抛光、打磨的一致性。
抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理，制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等，快速修补深度划痕和轻微刮花，快速打磨和抛光。
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