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力控功能；
需要配合力控传感器装置；
力传感器可安装在机器人法兰盘处或者固定安装；
应用示例：
不规则工件的打磨抛光应用；
装配应用；
法兰盘安装
固定安装；
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ABB机器人配件 软件 选项 661-2 Force Control Base 力控功能
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