ABB机器人和ABB机器人控制柜

       ABB机器人控制器有多种启动方式：


     
       1、重启动（热启动）：

       ①重启控制器；

       ②激活对配置的更改。


       2、重置系统（I启动）：

       ①重启控制器；

       ②删除程序和配置数据；

       ③恢复出厂设置。


       3、重置RAPID（P启动）：

       ①重启控制器；

       ②删除程序但保留配置数据。


       4、启动引导应用程序（X启动）：

       ①重启进入引导应用程序模式。


       5、恢复上次自动保存（B启动）：

       ①重启控制器

       ②恢复到上次自动保存的状态。


       6、冷启动：

       ①删除当前系统；

       ②重启进入引导应用程序模式。





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