可以通过RobotStudio给ABB机器人进行系统安装、升级,并且可以安装双系统。安装完成后,多个系统的选择界面如图所示。下面对安装过程进行详细的说明。
1 -连接网线
使用网线将装有RobotStudio的电脑与机器人连接,可以使用机器人的Service网口,通常是LAN1网口,如图所示
2 -备份机器人
将ABB机器人开机,至启动完成。之后打开Robotstudio,点击“控制器”→"添加控制器下箭头"→“一键连接”
右键机器人控制器,选择“创建备份”
选择备份路径,点击确定
3 -重启机器人到引导程序
在主菜单中带点击“重新启动”
点击“高级”
选择“启动引导应用程序”,点击“下一个”
点击“重启”
等待机器人启动完成
成功进入启动应用程序界面
4 -打开RobotStudio进行连接ABB机器人
点击“控制器”→“安装管理器”
连接成功会自动出现控制器名字,选中控制器,点击打开。如果没有自动出现,可以刷新试试。
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