5 -新建系统

       点击“新建”


       输入新系统名称，选择“空”，点击“下一个”


       点击“添加”





       6 -选择需要的RobotWare版本

       这里只显示当前RobotStudio已安装的RobotWare版本。选择时，注意区分“RobotWare”和“Positioner”。

       重说三：

       注意区分“RobotWare”和“Positioner”

       注意区分“RobotWare”和“Positioner”

       注意区分“RobotWare”和“Positioner”


       点击“下一个”





       7 -添加机器人许可证

       点击“添加”


       点击“浏览”

       可以选择第2步中备份的许可证文件，可以选择其他许可证。备份文件中的许可证路径：“.../BACKINFO/license”，找到备份文件中的“.rlf”文件，即为许可证文件，选中，并点击“打开”


       点击“下一个”






       8 -配置系统参数

       弹出如下系统参数配置菜单，里面显示了许可证文件中已开通的功能，可以在这里对需要使用的功能进行配置


       比如选择语言


       注意，如果是120等小型机器人，有两种控制柜类型，常用紧凑型控制柜，如下图：


       当然也有标准控制柜，如下图


       务必要在菜单中，依据实际选择对应控制柜类型，点击“传动模块”→

       “DriceModule”→“DriveSystem”，红色箭头为常规控制柜，绿色箭头为紧凑型控制柜，默认常规控制柜。如果实际机器人是紧凑型控制柜，这里选择了常规控制柜，那么系统会报错，提示电源缺相。

       重说三

       紧凑型控制柜用户，务必选择绿色箭头对应控制柜，否则报错

       紧凑型控制柜用户，务必选择绿色箭头对应控制柜，否则报错

       紧凑型控制柜用户，务必选择绿色箭头对应控制柜，否则报错

       选好后，点击“下一个”
       

       点击“应用”


       点击“确定”






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