随着国内对垃圾分类的推行，越来越多的人参与到垃圾分类中，但品类繁多的生活垃圾让人傻傻分不清楚。
       因此，ABB展示了新开发的人工智能垃圾分类演示方案，解决垃圾分类给人们带来的苦恼。该方案集机器人自动化、人工智能与云计算软硬件技术为一体，实现云、边、端协同的完整闭环。




       演示方案由一台负责分拣的ABB双臂协作机器人YuMi、负责上料的小型机器人IRB1200、物料传送与智能跟踪系统、智能分类算法以及相应的控制系统组成。





       ABB中国研发团队开发的深度学习分类算法以及ABB的PickMaster拾料大师系统实现了对输送链的无缝精准跟踪，并由协作机器人完成分拣。





       整个过程的运行数据及设备信息实时上传至云端，在ABB Ability™应用中进一步分析及优化。





       整套系统默契配合的背后是边缘计算、深度学习、云计算以及机器人自动化等前沿技术的综合应用，并以此实现了整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化。




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