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清除示教器自定义ScreenMaker界面——ABB机器人
发布时间:2023-02-24        浏览次数:188        返回列表
        1.   机器人有选项617-1 FlexPendant Interface后,可以自定义用户界面(screenmaker)。可以在Robotstudio的Screenmaker界面创建界面(不能编写代码,只能图形化拖拽和设置),也可以直接在Visualstudio2008中编写(功能更丰富)
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       2.  例如ABB机器人上有了上图的自定义界面。如果想删除该界面,可以打开机器人的home文件夹,并删除文件夹下的2个TPS***.dll文件。也可通过RobotStudio的 控制器 – 文件传送 对真机上的2个TPS***.dll 删除,或者通过示教器的资源管理器。

       3.   删除完毕后,建议直接长按ABB机器人示教器反面的reset键(普通重启有时候无法删除自定义界面),示教器会重启。此时示教器会重新加载资源,原有的自定义界面被删除。

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