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ABB机器人常用型号：
ABB-IRB 120-3/0.58，ABB-IRB 1200-7/0.7，ABB-IRB 1200-5/0.9，ABB-IRB 1600-10/1.45，ABB-IRB 2600-20/1.65，ABB-IRB 4600-40/2.55，ABB-IRB 4600-60/2.05，ABB-IRB 6700-150/3.2，ABB-IRB 6700-200/2.6，ABB-IRB 1410-5/1.45，ABB-IRB 460/110/2.4，ABB-IRB 660-180/3.15，ABB-IRB 660-250/3.15，ABB-IRB 52，ABB-IRB 550，ABB-IRB 910，ABB-IRB360等。
本公司是ABB机器人代理，具体供应的服务范围有：
ABB机器人，ABB工业机器人，ABB机械臂，ABB机器人自动化项目，ABB机器人配件，ABB机器人备件，ABB机器人示教器，ABB机器人控制柜，ABB机器人线缆，ABB机器人维保，ABB机器人售后服务，ABB机器人技术支持，管线包
1.ClkReset
-重置用于计时的时钟。
使用:
ClkReset用于复位用于监控功能计时的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用，以确保其归零。
基本示例:
该指令的基本示例描述如下。
示例1时钟1；
时钟1复位。
项目:
ClkReset时钟
时钟:
数据类型:时钟
要重置的时钟的名称。
程序执行:
当时钟复位时，它被设置为0。
如果时钟正在运行，它将停止并重置。
语法:
ClkReset[Clock]:= ']'；'
2.CLK开始-开始计时时钟。
使用:
ClkStart用于启动定时停止监控功能的时钟。
基本示例:
该指令的基本示例描述如下。
更多示例参见第43页。
示例1 ClkStart时钟1
时钟1开始计数。
项目:
ClkStart时钟
时钟:
数据类型:时钟
将开始计数的时钟的名称。
程序执行:
当时钟开始计数时，它将运行并继续计数秒，直到停止。当启动它的程序停止时，时钟继续运行。但是，您想要计时的事件可能不再有效。例如，如果程序测量输入的等待时间，当程序停止时，输入已经被接收。在这种情况下，当程序停止时，程序将无法“看到”事件的发生。
当机器人断电时，只要备用电池保持包含时钟变量的程序，它就会一直继续运行。
如果时钟正在运行，它可以被读取、停止或重置。
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